动能与势能的总和称作机械能，这里的势能分为重力势能和弹性势能，在物理学中，我们把动能、重力势能和弹性势能统称为机械势能。其中，决定动能的是质量与速度，决定重力势能的是质量和高度，决定弹性势能的是劲度系数与形变量。