自控原理中如何设计串联超前校正网络

1、根据稳态误差要求，确定开环增益 K（具体见后面的例题）

2、利用已确定的开环增益，计算待校正系统的相角裕度。

4、检验校正后系统的相角裕度是否满足系统的要求。