1、完全定位：工件的6个自由度均被约束。
2、不完全定位：工件的某个或某几个自由度没有都约束，但是不影响工件加工。
3、欠定位：工件的某个会影响加工的自由度没有被约束。
4、过定位：工件某个自由度被重复约束，也将影响加工精度。
