简析简易机器人的组成部分

时间:2024-10-12 02:44:01

1、机器人基础框架-机身结构:该部分属于机械工程学领域,可以采用各种塑料及金属结构型材进行搭接而成。当然也可以购买成品玩具拆开控制中心而获得。可以通过机械设计后寻找机加工也可以墩伛荨矧通过网上淘宝选用已经存在的结构件进行拼凑。

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2、机器人的灵魂——控制中心:该部分属于电气工程学领域,可以利用各种控制器 :51单片机系统Arduino STM32等等 至少熟悉一种控制系统,能进行编程控制

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5、机器人的动力——电机 直流电机及减速机构 舵机 可以到http://www.alsrobot.cn/category-22-b0.html 进行选择

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