1661年法国成立世界上第一所舞蹈学校,芭蕾的五个基本脚位即创立于此。芭蕾中脚的5种基本位置，是学生最早要学习的动作，不只是因为简单，而是芭蕾课堂上大部分动作都是以这5种位置之一作为开始和结束的姿态。
一位脚
两脚完全外开。脚跟相连，脚内面向外，尽量形成一条横直线。
二位脚
两脚完全外开，脚跟分开一只脚的距离。同一位脚类似，但脚要分开。
三位脚
一只脚放在另一只脚之前，前脚跟紧贴后脚心。
四位脚
四位脚在三位脚的基础上，两脚分开一脚的距离。
五位脚
两脚紧贴一起，一只脚的脚趾紧挨另一只脚的脚跟。