麦克纳姆轮组装

1、先组装轮子两面的钢板，中间用螺栓和螺帽拧紧，组成麦克纳姆轮的轮廓；

2、在轮子上安装聚氨酯辊子，每个聚氨酯辊子两头使用螺栓拧紧

3、手动调试聚氨酯辊子是否有异物卡住等