室内定位主流技术、分类及发展趋势

1、第一类：基于外置信源的室内定位技术：WiFi、蓝牙、超宽带（ultrawide band, UWB）、蜂窝移动网络和伪卫星；

2、第二类：基于天然信源的室内定位技术：惯性导航、地磁导航等