1、用网络画板演示：
设A绕B旋转m，得到A1；
A1绕C旋转n，得到A2。
在平面上拖动A，看A有没有可能和A2重合。
2、如果A和A2在某个位置可以重合，那么这就不是平移。
3、如果m+n=0，那么A到A2就是一个平移，A与A2不可能重合。
1、用Mathematica分析：
设A={x,y}
A是平面上的自由点。
A绕B——{a,b}——旋转m，得到A1。
2、A1绕C——{c,d}——旋转n，得到A2。
3、什么时候，u[r[A]]代表平移呢？
只要（A2=u[r[A]]）-A与A无关就行了。
4、需要：
x (-1 + Cos[m + n])--y Sin[m + n]=0
y (-1 + Cos[m + n])+x Sin[m + n]=0
这个方程组对任意实数对{x,y}都成立。
观察发现，当Cos[m + n]=1的时候，就满足要求。
此时，可以限定m+n=0.
