1、首先根据小信号交流等效模型可以得出开环控制到输出的传递函数Gvd(s)。

3、将Gvd(s)转写成标准形式,即:

5、开环传递函数T(s)为:

7、传宕蜉窑煜递函数Th(s)的波特图如图所示:截止频率为32.8HZ,相角裕度为8.6度。相角裕度小的原因是待校正系统的开环对数幅频渐进特性中频区的斜率为-40dB/dec。故采用串联超前(PD)校正。

9、根据下式可求出零、极点频率,及参数值。

11、含有PD补偿器后,系统的开环传递函数为:

13、进行Simulink搭建模型和仿真,如图所示。

1、首先根据小信号交流等效模型可以得出开环控制到输出的传递函数Gvd(s)。
3、将Gvd(s)转写成标准形式,即:
5、开环传递函数T(s)为:
7、传宕蜉窑煜递函数Th(s)的波特图如图所示:截止频率为32.8HZ,相角裕度为8.6度。相角裕度小的原因是待校正系统的开环对数幅频渐进特性中频区的斜率为-40dB/dec。故采用串联超前(PD)校正。
9、根据下式可求出零、极点频率,及参数值。
11、含有PD补偿器后,系统的开环传递函数为:
13、进行Simulink搭建模型和仿真,如图所示。