1、先给24v电源供电:棕正蓝负黄绿地线。
3、将24v电源-v接到驱动器的GND上。
5、将四线编码器红绿线接在驱动器PUL-和DIR-上。
7、将PUL+和DIR+短接起来,编码器白线接DIR+。
9、这时电机两组线发接,转向会发生改变。