状态空间表达式变换为约旦标准型

1、A阵为任意形式（1）A阵的特征值无重根时，如图

3、A阵为标准型（1）A阵的特征值无重根时，如图

5、A阵为标准型（3）A阵的特征值有共轭复根时，如图