1、驱动安装
CH340C驱动程序下载地址：
http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
下载后运行安装程序安装驱动
点击安装后需要等待一段时间，没出现安装成功的提示前不要关闭安装程序。
成功安装后或之前有成功安装驱动，在URT-1连接电脑USB端口后，在电脑的设备管理器中可查看到相应的端口号。
2、硬件连接
将相应舵机接入对应系列舵机接口
将正确电源接入舵机供电电源端口，特别要注意电源的正负极不能接反
用MINI USB线连接URT-1 与PC机
下图是SMS 系列与SCS系列舵机实物连接，如下所示：
3、软件测试
用FD软件测试
软件下载链接：https://pan.baidu.com/s/1GXObe6cxnB9oxXLb3eUwGQ
提取码：99s3
用串口调试助手测试
软件下载链接：https://pan.baidu.com/s/1rxkNUKlhnS9vNZjlSpxjrg
提取码：geiy